براساس طبقه بندی انجمن مهندسین مکانیک امریکا (ASME B56.6-2005 ) ماشین های باری صنعتی به انواع زیر طبقه بندی شده اند:
Variable Reach-Linkage Type 4 Wheel Steer, (4 Wheel Drive, 2 Wheel Drive)