جرثقیل متشکل از یک ساختار فوقانی گردان ، بوم ، ماشین الات عملیاتی و یک یا بیش از کابین اپراتور نصب شده برروی یک چهارچوب متصل به شاسی کامیون تجاری که معمولا حداکثر قابلیت حمل بار را حفظ مینماید و منبع قدرت آن به طور معمول نیروی محرکه جرثقیل را نیز تامین میکند نصب میشود