جرثقیلی شامل یک ساختار فوقانی گردان، ماشین الات عملیاتی و کابین اپراتور و بوم میباشد که برروی یک کامیون کشنده جرثقیل مجهز به محورها و چرخ های تایر لاستیکی به منظور حرکت ، یک یا چند منبع تولید قدرت و نیز دو کابین کنترلی جداگانه یکی برای حرکت دادن جرثقیل و یکی برای کنترل عملیلت باربرداری نصب شده است .