الف) جرثقیل با واگن متحرک افقی یا A شکل -سر چکشی : در این نوع جرثقیل بوم توسط سیم بکسل به صورت افقی به ستون یا برج جرثقیل متصل شده است. طول بوم آن ثابت بوده و قلاب از یک واگن متحرک آویزان شده و در طول بوم حرکت افقی دارد. این جرثقیل ظرفیت بالایی دارد. برای برپایی یا برچیدن، نیاز به فضای زیادی دارد.این نوع جرثقیل ثابت بوده و حرکت نمی کند.
ب) جرثقیل برجی سرصاف: در این نوع جرثقیل بوم افقی مستقیما به قسمت فوقانی ستون یا برج متصل می شود و نیاز به سیم بکسل یا میله برای اتصال به ستون جرثقیل نیست. طول بوم ثابت است و در نزدیکی فرودگاه ها یا جرثقیل های مجاور که در کنار آن کار می کنند باید ارتفاع این نوع جرثقیل را کاهش داد. قلاب جرثقیل به یک Trolley متصل است که در طول بوم حرکت می کند. این نوع جرثقیل ها به دلیل شکل خاصی که دارند، دارای ظرفیت زیادی برای جا به جایی بار هستند و می توان آنها را در داخل ساختمان نصب کرد ولی فضای زیادی برای برپایی و برچیدن نیاز دارند.
ج) جرثقیل بوم متحرک: در این نوع جرثقیل زاویه بوم متغیر بوده تا بار در شعاع های مختلف جا به جا شود. بوم این نوع جرثقیل منفرد یا چند جزئی است. در صورت چند جزئی بودن مانند جرثقیل های بوم مفصلی است ولی دارای ظرفیت کمتر و ارتفاع کمتری خواهد بود. این نوع جرثقیل در شرایط بد هوایی مانند باد شدید به راحتی در شعاع های کاری کوچک به پشت برمی گردد و دقت زیادی را در حین کار می طلبد. در داخل ساختمان قابل نصب بوده و نسبت به سایر جرثقیل های مشابه سرعت کاری آن کمتر است و معمولا برای انجام کار به نیروی بیشتری نیازمند است.
د) جرثقیل خودبرپا : این نوع جرثقیل ها دارای ظرفیت کمتری بوده و معمولا برای سهولت جا به جایی بر روی شاسی چرخ دار کشنده نصب می شود. شاسی های آن می تواند روی کشنده زنجیری یا ریلی نصب شود تا شعاع بیشتری را پوشش دهد. جرثقیل های برجی خودبرپا کاربردهای زیادی را در صنایع ساختمانی برای بلند کردن محدوده وسیعی از مواد ساختمانی دارند. این جرثقیل ها معمولا بر روی جک های تعادلی به همراه چهارتراش یا صفحات فلزی که زیر آنها قرار می گیرد استفاده می شوند. نیروی موردنیاز این گونه جرثقیل ها توسط منبع الکتریکی تامین می شود. در مقایسه با جرثقیل های برجی ثابت، این نوع جرثقیل ها از قابلیت برپایی و برچیدن سریع تری نسبت به آنها برخوردارند. لازم به ذکر است بعضی از انواع جرثقیل های خودبرپا بر روی ریل نصب می شوند تا قابلیت حرکت داشته باشند