در این استاندارد جرثقیل های برجی بر اساس کاربرد، نوع بوم، نوع نگهدارنده و قابلیت حرکت به انواع مختلفی تقسیم بندی شده اند که در اینجا به چهار نوع پرکاربرد آن اشاره می شود:
جرثقیل برجی سرچکشی با پایه ثابت
جرثقیل برجی بوم متحرک
جرثقیل برجی مهارشده توسط سیم بکسل
جرثقیل برجی مهاری (توسط ساختمان)